在半導(dǎo)體領(lǐng)域，微控制器（MCU）是一個(gè)很卷的賽道。為了能夠從眾多競(jìng)爭(zhēng)者中脫穎而出，MCU產(chǎn)品一直在不斷添加新“技能”，以適應(yīng)市場(chǎng)環(huán)境的新要求。因此，時(shí)至今日，如果你“打開(kāi)”一顆MCU，會(huì)發(fā)現(xiàn)其早已不再是一顆傳統(tǒng)意義上簡(jiǎn)單的計(jì)算和控制芯片，而是集成了CPU內(nèi)核以及豐富外設(shè)功能模塊的SoC。

尤其是在CPU內(nèi)核趨向同質(zhì)化的今天，想要在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)差異化，MCU廠商更是要在CPU內(nèi)核之外的外設(shè)功能的集成上大做文章，讓自己的產(chǎn)品具有與眾不同的賣點(diǎn)。

“可以將哪類外設(shè)功能集成到MCU中”，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，MCU廠商已經(jīng)進(jìn)行了諸多嘗試：存儲(chǔ)器、定時(shí)器、模擬外設(shè)、通信接口，甚至是射頻收發(fā)器……不一而足。今天，Microchip更是腦洞大開(kāi)，給出了一個(gè)新思路——將一個(gè)“微型FPGA”集成到MCU中！

在8位MCU中集成可編程邏輯

電子工程師都知道，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，MCU和以FPGA為代表的可編程邏輯，是兩個(gè)特性迥異的開(kāi)發(fā)平臺(tái)：前者是在通用CPU架構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件編程去滿足不同應(yīng)用的設(shè)計(jì)要求，具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，不過(guò)代價(jià)就是在性能和功耗上有所折中；而后者由于具有硬件可編程特性，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)應(yīng)用“定制”所需的硬件電路，在性能和功耗上自然更勝一籌，不過(guò)開(kāi)發(fā)門檻相對(duì)較高。

之前也有?商將兩者結(jié)合在?起，開(kāi)發(fā)出兼具靈活性和?能效的異構(gòu)平臺(tái)，不過(guò)它們?都定位于中?端的產(chǎn)品。將可編程邏輯與8位MCU整合在?起的嘗試，并不多?。?Microchip正是找到了這個(gè)獨(dú)特的市場(chǎng)切?點(diǎn)，推出了PIC16F13145 系列MCU。

圖1：PIC16F13145系列MCU

（圖源：Microchip）

具體來(lái)講，與傳統(tǒng)的8位MCU不同，PIC16F13145系列的外設(shè)中，除了ADC、DAC、?較器和定時(shí)器等這些“常規(guī)”配置，還有?個(gè)特別的可配置邏輯塊（CLB）模塊。

CLB由32個(gè)基本邏輯元件（BLE）陣列（每個(gè)BLE都能夠模擬AND / OR / NAND / NOR?）以及緩沖器/反相緩沖器、D觸發(fā)器、JK觸發(fā)器、多路復(fù)?器或四輸?LUT構(gòu)成。

這意味著，開(kāi)發(fā)者可以利?CLB直接在MCU內(nèi)創(chuàng)建基于硬件的定制組合邏輯功能，實(shí)現(xiàn)??想要的硬件電路，?不受通?MCU固定硬件架構(gòu)的限制，就好像在MCU中添加了?個(gè)“微型FPGA”。

圖2：可配置邏輯塊（CLB）架構(gòu)
（圖源：Microchip）

從架構(gòu)上看，CLB與FPGA的可編程邏輯結(jié)構(gòu)很相似。構(gòu)成CLB的每個(gè)BLE由?個(gè)4輸?LUT(Lookup-Table, 查找表)和?個(gè)D觸發(fā)器組成。CLB的輸入接口提供了16個(gè)輸入的選擇鎖存器，每個(gè)選擇鎖存器可以選擇最多40種不同的信號(hào)之一的信號(hào)來(lái)作為輸入，這些信號(hào)可以是通過(guò)外部引腳輸入的信號(hào)，內(nèi)部外設(shè)的輸出信號(hào)以及軟件操作的寄存器的信號(hào)。CLB輸入端都嵌入了可編程的邊沿檢測(cè)器，這些邊沿檢測(cè)器默認(rèn)由上升沿觸發(fā)，但可以編程為由下降沿觸發(fā)或完全旁路。

另外，CLB支持8路輸出可以路由到外部引腳、內(nèi)部寄存器或內(nèi)部外圍設(shè)備的輸?。CLB還包含?個(gè)3位硬件計(jì)數(shù)器，以幫助使?CLB構(gòu)建狀態(tài)機(jī)。當(dāng)MCU需要執(zhí)?簡(jiǎn)單的多任務(wù)并?處理，或者需要實(shí)現(xiàn)少量硬件級(jí)實(shí)時(shí)處理時(shí)，CLB的作?就會(huì)更?程度地顯現(xiàn)出來(lái)。開(kāi)發(fā)者可以使?CLB來(lái)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)或“?速”外設(shè)，例如軟件驅(qū)動(dòng)的信號(hào)多路復(fù)?器、計(jì)數(shù)器、正交解碼器、步進(jìn)電機(jī)控制器或?速PWM（脈寬調(diào)制器）等。

全新的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)

實(shí)際上，對(duì)于Microchip來(lái)說(shuō)，在MCU中集成可編程邏輯功能并不是?個(gè)全新的課題。早在?多年前，Microchip就曾在其MCU中引?了?種被稱為可配置邏輯單元（CLC）的可編程邏輯外設(shè)，這?設(shè)計(jì)思路的價(jià)值已經(jīng)被市場(chǎng)所驗(yàn)證。隨著實(shí)際應(yīng)?中對(duì)更復(fù)雜的可編程邏輯需求的增加，終在PIC16F13145系列中演化出了CLB這個(gè)規(guī)模更?、更復(fù)雜的可編程邏輯塊，完成了?次重要的迭代升級(jí)，也使得該系列MCU能夠?于以往屬于獨(dú)?可編程邏輯器件的應(yīng)?領(lǐng)域。

PIC16F13145系列MCU這一獨(dú)特的定位，可以為開(kāi)發(fā)者帶來(lái)諸多好處。

首先，集成到MCU的CLB，是通過(guò)硬件的方式實(shí)現(xiàn)邏輯功能，在性能上明顯優(yōu)于“通用MCU+軟件”的模式，有利于優(yōu)化嵌入式控制系統(tǒng)的速度和響應(yīng)時(shí)間，提升整體的系統(tǒng)性能。而且由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，無(wú)需增加額外的外部邏輯器件，還可以降低BOM成本，可謂是一舉兩得。

其次，作為獨(dú)立于CPU內(nèi)核的外設(shè)，PIC16F13145中的CLB可以在CPU處于睡眠模式時(shí)運(yùn)行，以響應(yīng)和處理來(lái)自外部和內(nèi)部的任務(wù)，更大限度地降低MCU的功耗。CLB還可以與其他外設(shè)（如定時(shí)器、ADC、PWM模塊等）結(jié)合使用，進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)功耗性能。

此外，CLB還有助于PIC16F13145系列MCU實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的可擴(kuò)展性。在實(shí)際工作中，隨著需求的變化，設(shè)計(jì)的調(diào)整在所難免，而PIC16F13145系列MCU所具備的可編程邏輯功能，使得開(kāi)發(fā)者無(wú)需“從頭再來(lái)”徹底修改整個(gè)設(shè)計(jì)，就能夠通過(guò)靈活的硬件編程快速完成設(shè)計(jì)迭代，簡(jiǎn)化整個(gè)設(shè)計(jì)流程。

由此可見(jiàn)，憑借CLB模塊而帶來(lái)的更高的性能、更低的功耗以及更強(qiáng)的可擴(kuò)展性，加之其他豐富的片上資源（包括具有內(nèi)置計(jì)算功能的快速10位ADC、8位DAC、快速比較器、8位和16位定時(shí)器，以及I2C和SPl等通信模塊），PIC16F13145系列MCU無(wú)疑為嵌入式開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)強(qiáng)大而靈活的開(kāi)發(fā)利器。

完善的開(kāi)發(fā)生態(tài)

當(dāng)然，?個(gè)嵌?式硬件平臺(tái)，加上配套的軟件開(kāi)發(fā)?具以及相關(guān)技術(shù)資源，才能夠提供完整的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。具體到PIC16F13145系列MCU這個(gè)創(chuàng)新的硬件架構(gòu)，更是需要完善開(kāi)發(fā)?態(tài)的?持，盡可能降低開(kāi)發(fā)者上?“嘗鮮”的?檻。

好消息是，這?點(diǎn)Microchip已經(jīng)準(zhǔn)備好了。PIC16F13145 系列MCU 的開(kāi)發(fā)， 可以得到MPLAB? 代碼配置器（MCC）的?持，MCC是Microchip的MPLAB X IDE中?個(gè)免費(fèi)軟件插件，為開(kāi)發(fā)者提供了?個(gè)基于GUI的簡(jiǎn)便開(kāi)發(fā)界?，?于配置器件和片上外設(shè)（包括CLB）。CLB所需的?定義邏輯配置可通過(guò)MCC創(chuàng)建原理圖，因此??減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間，?且?戶可以使?硬件描述語(yǔ)?（Verilog）作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，增加了開(kāi)發(fā)的靈活性。自定義邏輯配置的原理圖也可以通過(guò)在線方式創(chuàng)建（logic.microchip.com）。

同時(shí)，PIC16F13145 Curiosity Nano評(píng)估套件可為使?PIC16F13145系列MCU進(jìn)?設(shè)計(jì)提供全??持，?需外部?具、編程和調(diào)試，簡(jiǎn)單易?，有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)?縫嵌?式開(kāi)發(fā)體驗(yàn)，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。