01 V2X技術概述

在前面的幾篇文章分別介紹了自動駕駛在環(huán)境感知領域的相關技術點，主要介紹了如何通過雷達配合視覺技術實現(xiàn)車輛自身的智能。其實在環(huán)境感知方面，除了利用車輛自身的智能，還可以借助外部環(huán)境實現(xiàn)信息的獲取，這一類技術統(tǒng)稱為V2X技術。

V2X（Vehicle to Everything）技術又稱為車用無線通信技術，本質上是一種物聯(lián)網(wǎng)技術，V代表的是車輛，X代表的是道路、人、車、設備等一切可以連接的設備。

V2X的本質就是通過道路、行人、車輛間的協(xié)調實現(xiàn)整個道路運輸?shù)闹悄芑?。比如前面有車要并線了，前車可以發(fā)一個指令給基站，基站再通知后方的車輛。比如有個人過馬路了，可以提前通過手機發(fā)指令，要求即將同行的車輛注意避讓。諸如此類的協(xié)同需要車輛生產(chǎn)商、通信設備廠商、運營服務商的通力配合，是一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調分工，需要國家有相關標準推動。

中國在V2X領域的投入很早，從17年開始有相關文件發(fā)出到最近的IMT-2020(5G)工作組推動的V2X白皮書可以看出來，中國在相關領域的野心。另外中國也是少數(shù)在全領域可以構建完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家，整個V2X的分工協(xié)作如下圖所示：

完成如此復雜的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，需要一個很強的政府和監(jiān)管能力，所以在這方面博主個人看好中國可以在整個世界范圍內率先實現(xiàn)V2X技術的落地。

02 V2X場景細分

接下來詳細介紹下V2X的各個場景包括：車與車之間（Vehicle to Vehicle,V2V）、車與路之間（Vehicle toInfrastructure,V2I）、車與人之間（Vehicle toPedestrian, V2P）、車與網(wǎng)絡之間（Vehicle toNetwork, V2N）的交互。

（1）V2V

V2V是最經(jīng)典的場景，指的是道路上車輛之間的通信。典型的就是前方車輛并道，后方車輛避讓。

（2）V2I

V2I是指車載設備與路側基礎設施（如紅綠燈、交通攝像頭、路側單元等）進行通信，路側基礎設施也可以獲取附近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實時信息。V2I通信主要應用于實時信息服務、車輛監(jiān)控管理、不停車收費等。

（3）V2P

V2P是指弱勢交通群體（包括行人、騎行者等）使用用戶設備（如手機、筆記本電腦等）與車載設備進行通信。V2P通信主要應用于避免或減少交通事故、信息服務等。

（4）V2N

V2N是指車載設備通過接入網(wǎng)/核心網(wǎng)與云平臺連接，云平臺與車輛之間進行數(shù)據(jù)交互，并對獲取的數(shù)據(jù)進行存儲和處理，提供車輛所需要的各類應用服務。V2N通信主要應用于車輛導航、車輛遠程監(jiān)控、緊急救援、信息娛樂服務等。

03 V2X通信關鍵技術

說明下C-V2X中的C指的不是China哈，指的是指蜂窩（Cellular）。是負責解決設備間通信的技術，目前在國內主推的是我國主導的LTE-V2X和5G-V2X，從技術角度講，LTE-V2X可以支持向5G-V2X平滑遷移。

從技術角度講，V2X比較核心的技術是如何解決通信問題。試想一下，如果兩臺時速200公里每小時的車背向行駛，如果想有效解決這兩臺車之間的通信問題，需要解決高多普勒頻率擴展問題以及信道時變問題（非通信專業(yè)同學可以查下--！還好我是學通信的）。

目前來看，V2X問題的關鍵是需要一個標準，比如上下行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅軜藴适鞘裁础⒖煽啃詷藴适鞘裁?、如何構建業(yè)務仿真環(huán)境。目前國內大概有一個初步意見，就是消息發(fā)送的頻率為10Hz，通信的時延為100ms，通信的距離為150米或300米。

國家已經(jīng)計劃分配5.9GHz頻段的專用頻譜用于V2X技術。并且在各個標準的細分領域也出臺了大量標準：

04 我國V2X技術時間和展望

從目前的時間節(jié)奏來看，基本上在2021年，也就是今年達到部分V2X能力基本商業(yè)化應用的程度，會在一些區(qū)域開始做試點。

目前已經(jīng)在上海、無錫、京津冀、杭州等區(qū)域的路口、高架橋等地鋪設設備，構建示范區(qū)。在示范區(qū)對已經(jīng)擬定的標準進行進一步的驗證。

早期的V2X技術可能會偏向于一些道路信息的采集，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟，未來V2X技術一定是推動自動駕駛技術落地的一個極為關鍵的因素。