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小鵬汽車國內(nèi)首發(fā)落地端到端大模型 2025實現(xiàn)類似L4級智駕

發(fā)布日期:2024-05-21     593 次

5月20日消息,在今日舉辦的小鵬汽車AI DAY上,小鵬汽車CEO何小鵬官宣端到端大模型上車。

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其稱:“小鵬是國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型,多個網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練、協(xié)調(diào)一致,解決泛化問題,提升大模型的可解釋性及可診斷性,讓AI模型成長及迭代更迅速?!?/p>

同時其就端到端進行了簡單的介紹:“之前的智駕方案對于感知、規(guī)控、控制這些方面都是分開來處理的,所以車輛在遇到一些場景時候的處理會有一些猶豫。

但升級到端到端后,車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制,并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級到視頻,端到端大模型下的智駕會更加的類人?!?/p>

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何小鵬在發(fā)布會上表示表示:小鵬的端到端大模型,智駕能力能夠提升2倍。

XNet(眼睛):感知距離提升2倍,能看清1.8個足球場面積,識別目標物50+。

XBrain(大腦):能認識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道,還能讀路牌文字,推測交通參與者意圖。

XPlanner(小腦):復(fù)雜場景也越來越像老司機,頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

同時小鵬也在非常快速的迭代端到端大模型:2天迭代1次;在智駕能力方面,18個月提升30倍;視頻訓(xùn)練:折算里程10+億公里,日新增里程9.78+萬公里;實車測試:646+萬累計公里數(shù),1972個城市和區(qū)縣;仿真測試:2.16+億累計公里數(shù)、2.2+萬核心模擬場景、5.8+萬專業(yè)模擬場景。

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小鵬汽車表示,到2024年第三季度,小鵬汽車將實現(xiàn)全國每務(wù)路都能開,全面實現(xiàn)無圖,2025年在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗!

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