去年9月，華為發(fā)布的智慧屏V5 Pro帶來了一種新的交互形式，與傳統(tǒng)電視交互的主要區(qū)別是在遙控器上，從按鍵控制到類似于空中鼠標(biāo)的形式，控制電視上的光標(biāo)來進(jìn)行操作，華為稱之為靈犀指向遙控。

實(shí)際上過去也有一些電視品牌以及機(jī)頂盒采用了空中鼠標(biāo)的形式來進(jìn)行控制，比如在遙控器中通過陀螺儀來識別遙控器動態(tài)，以控制屏幕上的光標(biāo)。但華為的方案則更進(jìn)一步，采用了UWB技術(shù)對遙控器進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)更加直觀以及精準(zhǔn)的操控。

UWB如何實(shí)現(xiàn)“靈犀指向”

從華為官網(wǎng)上的示意圖來看，靈犀指向遙控是需要通過V5pro上的空間定位傳感器與遙控器上的模組進(jìn)行配合工作的。

根據(jù)一些方案廠商給出的原理圖，UWB用于定位可以僅需兩個模組就可以完成，比如將一個UWB模組設(shè)置在固定位置，那么就能夠準(zhǔn)確得到另一個UWB模組與固定模組的相對距離和角度。

一般來說，這種UWB定位方案由接收端模組和指向端模組構(gòu)成，接收端模組是位于固定位置，指向端模組上集成IMU慣性傳感器，模組將讀取到IMU的數(shù)據(jù)和UWB測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，就能夠得到指向端模組相對于接收端模組的位置和姿態(tài)信息。

在接收端和指向端的模組中，都集成了多天線UWB、藍(lán)牙SoC等芯片，其中指向端由于集成了IMU，能夠輸出相對于接收端的自身于指向平面的投影點(diǎn)，因此能夠做到360度全方位的定位。

傳統(tǒng)的“空中鼠標(biāo)”方案，由于無法定位到遙控器與顯示設(shè)備的相對位置，所以只能根據(jù)顯示器上光標(biāo)的位置，來揮動遙控器控制光標(biāo)，操作邏輯與光電鼠標(biāo)相同。

而加入了UWB后，遙控器的指向可以完全符合人類直覺，類似于激光筆一樣指哪點(diǎn)哪，也就能夠帶來明顯的體驗(yàn)提升。

在交互形式的改變后，更重要的意義是改變了電視的使用方式，用遙控器能做到觸控的動作，那么就相當(dāng)于將電視大屏變成一個巨幕手機(jī)，使用場景也將會得到擴(kuò)展。

UWB遙控的其他可能

在智能家居場景中，往往需要一個中控來對全屋的IoT設(shè)備進(jìn)行控制，而這個中控設(shè)備可以是墻面的集成開關(guān)面板、可以是手機(jī)，也可以是平板。但UWB技術(shù)的加入，可能會讓一種新的智能家居交互形式進(jìn)入市場。

傳統(tǒng)的遙控器是采用紅外或是藍(lán)牙的形式，一般來說只能控制一個設(shè)備，當(dāng)然萬能遙控器能夠控制多個設(shè)備，前提是記錄下不同設(shè)備的不同紅外編碼。

但在UWB的加入后，由于定位功能足夠精準(zhǔn)，那么就有可能實(shí)現(xiàn)遙控器指向相關(guān)設(shè)備的位置，或者根據(jù)測距檢測到遙控器距離哪個設(shè)備最近，就可以自動連接并控制該設(shè)備。所見即所控制，是最直觀的交互形式。那么如何做到識別遙控器指向的設(shè)備？

目前有一種方案是，在長條形的遙控器上，一頭一尾安裝兩個UWB標(biāo)簽，這兩個UWB標(biāo)簽的距離是固定并已知的，這里用A來指代。然后需要控制的設(shè)備上具備UWB錨點(diǎn)，并檢測錨點(diǎn)與兩個UWB的距離。

因?yàn)楫?dāng)遙控器指向要控制的設(shè)備時，遙控器上的兩個UWB標(biāo)簽與設(shè)備近乎可以連成一條直線，所以可以用UWB錨點(diǎn)與遙控器上兩個UWB標(biāo)簽的距離相減，計算后的數(shù)字與A最接近的，就是遙控器所指向的UWB錨點(diǎn)，也就是需要控制的設(shè)備。